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湖北荆州ღ◈◈★，美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人ღ◈◈★，从事巡检ღ◈◈★、机器运维ღ◈◈★、设备检修等工作ღ◈◈★；德国汉诺威ღ◈◈★，上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会ღ◈◈★，展示了轻捏薯片级别的控制能力ღ◈◈★，引得众多观众体验ღ◈◈★；北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天ღ◈◈★，中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用ღ◈◈★、不断成长ღ◈◈★。
从单机作业到集群协同ღ◈◈★，从执行终端到决策中枢ღ◈◈★，从简单拼装到全面国产化ღ◈◈★，从中低端突围到高端市场规模替代ღ◈◈★，从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新ღ◈◈★、场景融合ღ◈◈★、人工智能赋能ღ◈◈★，工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同ღ◈◈★、智能决策ღ◈◈★、全链自主suncity太阳集团ღ◈◈★！ღ◈◈★、多域赋能的“全能选手”ღ◈◈★。
转体ღ◈◈★、伸展ღ◈◈★、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室（高端重载机器人全国重点实验室）ღ◈◈★，一台台橙色的库卡六轴工业机器人ღ◈◈★，抓举着不同重量的“杠铃”ღ◈◈★，不知疲倦地做着“托马斯全旋”ღ◈◈★。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试ღ◈◈★。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者ღ◈◈★，这些机器人大都采用了全国产的减速机ღ◈◈★、伺服电机等核心零部件古典艳情太阳集团城网址ღ◈◈★。
实验室里ღ◈◈★，一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目ღ◈◈★。脱立恒告诉记者ღ◈◈★，这台高刚度ღ◈◈★、高精度ღ◈◈★、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果ღ◈◈★，“尽管负载是500公斤级ღ◈◈★，但整机精度刚度较传统机型提升了3倍ღ◈◈★。”
“当前ღ◈◈★，机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场ღ◈◈★。尤其是在高端制造ღ◈◈★、航空航天ღ◈◈★、能源医疗等战略产业中ღ◈◈★，高刚ღ◈◈★、高精ღ◈◈★、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显ღ◈◈★。”库卡中国企业业务总经理陈峰说ღ◈◈★，从2015年到2025年ღ◈◈★，负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍ღ◈◈★。
2017年收购德国库卡后ღ◈◈★，美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入ღ◈◈★，已实现减速机太阳集团城网址ღ◈◈★、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化ღ◈◈★。聚焦重载机器人全面自主化ღ◈◈★，美的蓝橙实验室突破重载RV减速器ღ◈◈★、重载伺服电机ღ◈◈★、全新架构控制器等核心功能部件关键技术ღ◈◈★，开发出抗干扰运动刚度模型ღ◈◈★，有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题ღ◈◈★。
在重载工业机器人领域ღ◈◈★，我国企业正在实现群体突破ღ◈◈★。埃斯顿推出700公斤级工业机器人ღ◈◈★，可广泛应用于重工装备ღ◈◈★、汽车太阳集团城网址ღ◈◈★、建材等行业ღ◈◈★；埃夫特最新款重载机器人ღ◈◈★，2024年已实现百台以上批量销售ღ◈◈★；汇川技术推出的六关节机器人ღ◈◈★，最大负载能力达220公斤ღ◈◈★；广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人ღ◈◈★，已成功通过我国强制性产品认证ღ◈◈★。此外ღ◈◈★，新松ღ◈◈★、柴孚ღ◈◈★、卡诺普等多家企业也在奋起直追ღ◈◈★。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口ღ◈◈★，转入部分国产自制阶段ღ◈◈★，正朝着完全国产自制加速迈进ღ◈◈★。”陈峰坚信ღ◈◈★，未来两年内古典艳情ღ◈◈★，搭载国产RV减速器ღ◈◈★、伺服电机ღ◈◈★、控制器ღ◈◈★，并且在精度ღ◈◈★、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用ღ◈◈★。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间ღ◈◈★，6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转ღ◈◈★，焊枪在驾驶室骨架间快速起落ღ◈◈★，溅起细密的焊花ღ◈◈★。经过优化设计ღ◈◈★，每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换古典艳情太阳集团城网址ღ◈◈★，效率大幅提升ღ◈◈★。每小时5台的生产节拍下ღ◈◈★，焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米ღ◈◈★，合格率持续保持100%ღ◈◈★。
“过去ღ◈◈★，工厂内的机器人清一色用的是国际品牌ღ◈◈★，但这次我们坚定选择国产ღ◈◈★。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者suncitygroup太阳新城ღ◈◈★，ღ◈◈★，在选定供应商前ღ◈◈★，技术团队曾请多家供应商进行试焊ღ◈◈★，发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备ღ◈◈★，价格还更具优势ღ◈◈★。
更关键的是ღ◈◈★，作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业ღ◈◈★，埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力ღ◈◈★。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们ღ◈◈★，双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序ღ◈◈★，并实现知识产权共享ღ◈◈★。”杜式斌说ღ◈◈★。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特ღ◈◈★。在比亚迪合肥工厂焊装车间ღ◈◈★，近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业ღ◈◈★。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人太阳集团城网址ღ◈◈★，焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米ღ◈◈★，完全对标国际一线品牌作业标准古典艳情ღ◈◈★。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍ღ◈◈★，截至目前古典艳情ღ◈◈★，比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台ღ◈◈★。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代ღ◈◈★，而是从工艺包ღ◈◈★、核心部件到控制系统的全栈创新古典艳情ღ◈◈★。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说ღ◈◈★，埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术ღ◈◈★，形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品ღ◈◈★、专用润滑油/脂ღ◈◈★、高性能专用伺服电机ღ◈◈★、应用工艺包和操作系统ღ◈◈★，整体性能达到国际先进水平ღ◈◈★，自主化率超过96%ღ◈◈★，部分实现100%自主可控ღ◈◈★。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代ღ◈◈★，得益于国产工业机器人精度ღ◈◈★、可靠性ღ◈◈★、耐久性的提升ღ◈◈★。日前ღ◈◈★，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动ღ◈◈★。由埃夫特牵头的这个新项目ღ◈◈★，焊接机器人精度能到0.5毫米ღ◈◈★，还可自主识别焊缝ღ◈◈★、规划路径ღ◈◈★，焊接智能化水平将迈上新台阶ღ◈◈★。
在高端场景实现突破的同时ღ◈◈★，我国工业机器人应用也在向广度延展ღ◈◈★。统计显示ღ◈◈★，2024年我国工业机器人产量55.64万台ღ◈◈★，同比增长14.2%ღ◈◈★。国际机器人联合会最新数据显示ღ◈◈★，2023年中国新安装27.6万台工业机器人ღ◈◈★，占全球安装总量的51%ღ◈◈★。继汽车ღ◈◈★、3C电子行业后ღ◈◈★，新能源ღ◈◈★、卫浴陶瓷ღ◈◈★、金属加工ღ◈◈★、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力ღ◈◈★。
在山东邹城珞石智能制造产业园ღ◈◈★，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配ღ◈◈★。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉ღ◈◈★，在插接过程中实时感知接触力ღ◈◈★，动态调整角度与力度ღ◈◈★，展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作ღ◈◈★。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术ღ◈◈★，可胜任微米级精密装配ღ◈◈★。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍ღ◈◈★，2023年起ღ◈◈★，公司实施“机器人+AI”战略ღ◈◈★，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力ღ◈◈★，在3C电子ღ◈◈★、汽车零部件等领域实现突破性应用ღ◈◈★，“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键古典艳情ღ◈◈★。”
在一座海外大型仓库内ღ◈◈★，700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中ღ◈◈★。它们与40个多功能工作站协同作业ღ◈◈★，将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站ღ◈◈★，机械臂精准抓取商品ღ◈◈★，自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输ღ◈◈★，整个仓库日均处理超35万件货物ღ◈◈★，单个工作站峰值效率达500件/小时ღ◈◈★。
“这里没有固定的作业分区ღ◈◈★，企业对企业（B2B）和企业对消费者（B2C）订单混合处理ღ◈◈★，服装ღ◈◈★、电子等全品类商品共用存储空间ღ◈◈★。”极智嘉首席技术官李洪波解释道ღ◈◈★，通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”ღ◈◈★，机器人集群可实时调整任务优先级古典艳情ღ◈◈★、避免拥堵ღ◈◈★，更可灵活调整运营规模ღ◈◈★，轻松应对促销活动期间的需求高峰ღ◈◈★。
突破群体智能控制ღ◈◈★、动态路径规划等技术ღ◈◈★，推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁ღ◈◈★，让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力ღ◈◈★，并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目ღ◈◈★，在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一ღ◈◈★，海外业务收入占比超过75%ღ◈◈★。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景ღ◈◈★。”李洪波介绍ღ◈◈★，极智嘉已与西门子ღ◈◈★、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作ღ◈◈★，推动物流智能化升级ღ◈◈★。
工业机器人与人工智能深度融合ღ◈◈★，通过自适应环境感知ღ◈◈★、持续自学习优化和类人决策能力ღ◈◈★，实现柔性生产与智能协作ღ◈◈★，大幅提升制造效率与灵活性ღ◈◈★，是推动智能制造的重要驱动力ღ◈◈★。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力ღ◈◈★，陈峰提供了另一个视角ღ◈◈★。“目前ღ◈◈★，我国工业机器人市场容量约30万台ღ◈◈★，其商业模式是定制化开发ღ◈◈★，专业人员安装ღ◈◈★、调试ღ◈◈★，甚至是陪工陪产ღ◈◈★。如果将来市场容量达到每年100万台ღ◈◈★，对安装ღ◈◈★、调试ღ◈◈★、运维人员的需求将大幅增长ღ◈◈★。”陈峰说ღ◈◈★，工业机器人出厂自带人工智能ღ◈◈★，开箱即用ღ◈◈★、一键安装ღ◈◈★、预测性维护都是市场需求ღ◈◈★，也将变为现实ღ◈◈★。
人民网北京5月20日电 （欧阳易佳）记者从水利部获悉ღ◈◈★，受近期降雨ღ◈◈★、来水持续偏少影响太阳集团城网址ღ◈◈★，湖北ღ◈◈★、四川部分地区出现旱情ღ◈◈★，预计可能持续或进一步发展ღ◈◈★。 5月19日ღ◈◈★，水利部召开会商会ღ◈◈★，分析研判汛旱情形势ღ◈◈★，针对湖北ღ◈◈★、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应ღ◈◈★，并发出通知ღ◈◈★，要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情ღ◈◈★、水情ღ◈◈★、旱情ღ◈◈★，加强预测预报和会商研判ღ◈◈★，滚动开展供需水形势分析ღ◈◈★，精准范围ღ◈◈★、精准对象ღ◈◈★、精准时段ღ◈◈★、精准措施ღ◈◈★，制定完善抗旱保供水预案ღ◈◈★；科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引ღ◈◈★、调ღ◈◈★、提等水工程抗旱调度ღ◈◈★，提供稳定水源保障ღ◈◈★；开展农村供水安全动态监测和风险排查ღ◈◈★，因地制宜采取延伸管网ღ◈◈★、建设抗旱应急水源工程ღ◈◈★、拉水送水等措施ღ◈◈★，确保城乡居民饮水安全ღ◈◈★，保障规模化养殖和大牲畜用水安全ღ◈◈★；强化灌区运行管理ღ◈◈★，合理制定用水计划ღ◈◈★，精细调度灌溉水源ღ◈◈★，全力保障农作物时令用水需求ღ◈◈★。…
人民网成都5月20日电 （欧阳易佳）5月20日ღ◈◈★，国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办ღ◈◈★。与会专家围绕大坝在线监控ღ◈◈★、智能诊断馈控ღ◈◈★、智能温控ღ◈◈★、人工智能技术应用ღ◈◈★、无人碾压技术等议题开展交流太阳成集团ღ◈◈★，ღ◈◈★。…
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